金融界2024年11月7日音讯，国家知识产权局信息数据显现，广州国巡机器人科技有限公司获得一项名为“行走设备及机器人”的专利，授权公告号CN 221954396 U，请求日期为2024年4月。
专利摘要显现，本实用新型揭露一种行走设备及机器人，行走设备包含：至少两个车轮；传动组织，车轮与传动组织传动衔接，传动组织包含链条，链条通过至少两个车轮；驱动组织，驱动组织与传动组织传动衔接，驱动组织可以驱动车轮沿轨迹行走；至少一个张紧组织，张紧组织包含摆臂、张紧轮以及弹性件，摆臂具有第一端部和第二端部，第一端部与外部结构滚动衔接，第二端部与张紧轮滚动衔接，弹性件的一端与第一端部衔接，另一端与第二端部衔接，链条通过张紧轮而且张紧轮设置于链条接近地上一侧。本实用新型施行例的行走设备能保证链条一直张紧，避免机器人在行走过程中打滑。
